Το Αρχαιολογικό Μουσείο Σητείας άνοιξε τις πύλες του για το κοινό το 1984, εκατό χρόνια μετά από τις πρώτες επίσημες ανασκαφές που έγιναν στην περιοχή από την Ιταλική Αρχαιολογική Σχολή.

Τα μεγαλύτερα και πλουσιότερα ευρήματα προέρχονται από το ανακτόρου της Κάτω Ζάκρου. Ορισμένα μάλιστα από αυτά αποτελούν αριστουργήματα της μινωικής τέχνης.

Ο εκθεσιακός χώρος χωρίζεται σε τέσσερις ενότητες. Ο διαχωρισμός γίνεται με πίνακες οι οποίοι παρέχουν στον επισκέπτη όλες τις απαιτούμενες πληροφορίες.

Τα εκθέματα καλύπτουν μια περίοδο 4.000 περίπου χρόνων, από την Ύστερη Νεολιθική έως την Ύστερη Ρωμαϊκή Περίοδο. Στο κέντρο του προθάλαμου του μουσείου εκτίθεται το περίφημο χρυσελεφάντινο αγαλματίδιο από τη μινωική πόλη του Παλαικάστρου. Πρόκειται για αριστουργηματικό κομμάτι της τέχνης των Μινωιτών και θεωρείται το πιο διάσημο αντικείμενο του μουσείου.

Τα ευρήματα από το ανάκτορο της Κάτω Ζάκρου και της γύρω περιοχής εκτίθενται στη δεύτερη ενότητα. Εκεί μπορείτε να δείτε γιγάντια πιθάρια, διακοσμημένα αγγεία και σκεύη,  κομψοτεχνήματα μικροτεχνίας και ένα πιθάρι με έγχρωμη διακόσμηση.

Ένα θαυμάσιο σύνολο πινακίδων της Γραμμικής Γραφής Α από το ανάκτορο είναι τοποθετημένο στην προσθήκη 16.

Ευρήματα που προέρχονται κυρίως, από την αρχαϊκή Σητεία εκτίθενται στην τρίτη ενότητα.

Στην προθήκη 22 μπορεί κανείς να δει ειδώλια και ανάγλυφα πλακίδια από το ιερό που βρέθηκε στην πόλη της Σητείας.

Στην τέταρτη ενότητα υπάρχουν εκθέματα των  Ελληνιστικών και Ελληνορωμαϊκών Χρόνων που προέρχονται από τη Ζήρο, τον Ξηρόκαμπο, το Μακρύ Γιαλο, το Κουφονήσι κλπ.